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问题描述

笔者先是在终端安装了 opencv-python 最新版本（4.7.0.72），并在文件头导入了 cv2。

但是发现 cv2 的一些全局变量与函数签名无法不全，PyCharm 想要看某个函数的定义文档也是跳转不过去。不过实际调用是可以的，执行结果也是正常的。

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背景说明

在开发机器视觉应用时，Python 这一脚本语言很适合作为胶水将其它语言编写的组件粘贴起来，也就是说控制逻辑部分变动比较快的话，使用 JS, Lua 或 Python 来写，除了开发速度快，还有利于跨平台运行；而底层的基础设施 Infra 则采用机器执行效率更高的语言，甚至可以为不同的硬件做汇编指令级别的定制。


本文要解决的问题，包括：

  • 从源码编译并安装 OpenCV 4.x（如 4.4.5）
  • 在 C++ 代码中调用 OpenCV 库，完成简单的图像矩阵化操作
  • 将 C++ 代码编译并链接成 .so 动态链接库
  • 使用 make 工具链，自动化完成构建工作
  • 在 Python 中调用动态连接库

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