背景说明

在开发机器视觉应用时，Python 这一脚本语言很适合作为胶水将其它语言编写的组件粘贴起来，也就是说控制逻辑部分变动比较快的话，使用 JS, Lua 或 Python 来写，除了开发速度快，还有利于跨平台运行；而底层的基础设施 Infra 则采用机器执行效率更高的语言，甚至可以为不同的硬件做汇编指令级别的定制。

本文要解决的问题，包括：

• 从源码编译并安装 OpenCV 4.x（如 4.4.5）
• 在 C++ 代码中调用 OpenCV 库，完成简单的图像矩阵化操作
• 将 C++ 代码编译并链接成 .so 动态链接库
• 使用 make 工具链，自动化完成构建工作
• 在 Python 中调用动态连接库

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背景说明

在 Shell 脚本中，我们有时需要根据命令的成功或失败，来指定要采取的不同分支代码。和其它高级语言类似，Shell 中也有 if 语句可以让我们指定此类条件。

不过其可固定搭配的操作符较多，之前都是遇到了再现查，今天抽空把全部用法都学一遍，之后忘记了再回来重温。

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